工业机器人自动生产线工作站由机器人上下漆工作站、机器人组装工作站构成，二个工作站由工件输送线相连接。整体布置如图所示。

1.机器人上下漆工作站工业机器人上下料作站由上下漆机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等构成。1）上下漆工业机器人上下漆工业机器人包括：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。

上下漆工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来搭配工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体，重量≤1Kg，设备距离≤1300，故机床上下漆机器人搭配的是安川MH6机器人，机器人如图所示。末端执行器使用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，掌控手爪动作的电磁阀加装在MH6机器人本体上。

2)数控机床数控机床如图所示。数控机床的任务是对工件展开加工，而工件的上下料则由工业机器人已完成。

3)PLC控制系统PLC控制柜用来加装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。PLC为OMRON公司NJ301-1100控制器，上下漆机器人的启动与暂停、输送线的运营等，皆由其掌控。

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